ＰＤのタイムアタックでコツとかありませんかね。（できれば敵を無視する以外で）

最短のルートを覚える事です。
そして、走り方にも工夫が必要です。
アウトコースを走るより、インコースを走った方が速いので、なるべくインコースの壁際を進みます。（大回りをしないように。）
これらを考えたら、チートの『スローモーション』を使って、進み方を練習し本番に臨みます。

タイムアタック裏技があるコースは、やり方を動画などで知って、スローモーションで練習します。
裏技は『世界記録動画』を見ると、いろいろ使われています。。

[外国版PD世界記録動画(無料)]
www.gaming-elite.de/upload/Perfect%20Dark/the-elite/index.html